La endourología es una subespecialización de la urología, que busca de forma mínimamente invasiva, la resolución de patologías de la vía urinaria alta y baja. Especialmente en la resolución de la patología litiásica (cálculos) renal, ureteral y vesical, (depende del tamaño del cálculo, la técnica que se utilizará) Sin embargo, también se utiliza para el tratamiento de otras patologías de la vía urinaria.